รถถังกลางพัฒนาโดยบริษัท MAN โดยให้เป็นรถถังระดับ 30 ตัน ในเวลาเดียวกัน บริษัท Daimler-Benz ก็ได้พัฒนาโครงการคู่แข่งขึ้นมา ในวันที่ 13 พฤษภาคม 1942 ทั้งสองโครงการถูกส่งเข้ากระทรวงสรรพาวุธและการผลิตเชิงสงคราม การออกแบบของ MAN ได้รับการคัดเลือกและต่อมาก็เข้าประจำการในนามเรียกขาน Pz.Kpfw. V Panther
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%