รถต้นแบบถูกผลิตขึ้นในช่วงฤดูใบไม้ผลิปี 1942 โดยคาดมาให้เป็นตัวแทนโครงการที่ปรับใหม่ของ Daimler-Benz ตัวรถใช้ตัวถังใหม่ที่มีช่วงล่างเพลาเหล็กบิดและลูกล้อแปดล้อรองรับในแบบตาหมากรุก มีการวางแผนทำการติดตั้งเครื่องยนต์ Maybach HL 210 P45 และปืน 75 มม. KwK 42 L/71 บนตัวรถ อย่างไรก็ตามโครงการของ MAN (ที่จะมาเป็น Pz. Kpfw. V Panther ในอนาคต) ถูกรับเลือกแทน จึงไม่มีการผลิตรถต้นแบบของ Daimler-Benz ต่อ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%