คำสั่งในการพัฒนาพาหนะรุ่นนี้เกิดขึ้นในวันที่ 9 กันยายน 1939 ในช่วงการพัฒนา วิศวกรของ Henschel ได้ใช้องค์ประกอบจากโครงการ D.W. II อย่างมาก รถต้นแบบสองคันแรกพร้อมทดสอบในเดือนมีนาคม 1942 และอีกสองคันสร้างเสร็จในเดือนตุลาคมปีเดียวกัน ตัวถัของรถต้นแบบเข้ารับทำการทดสอบที่สนามทดสอบของโรงงาน ภายหลังการทดสอบ รถต้นแบบสองคันถูกแปลงเป็นยานพิฆาตรถถังขนาดหนัก มีการผลิตป้อมปืนขึ้นมาหกป้อมโดยบริษัท Krupp ซึ่งนำไปติดตั้งที่กำแพงแอตแลนติค
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%