โครงการปืนอัตตาจรเพื่อทำการสนับสนุนหน่วยยานเกราะเบา ทำการออกแบบในช่วงปี 1935 ถึง 1937 โดยมีรากฐานมาจากพาหนะ S35 และ S40 การออกแบบมีการดัดแปลงส่วนบนของตัวถังหุ้มเกราะและติดตั้งปืน 75 มม. Mle 1929 เข้าไว้ ส่วนบนของห้องทำการรบติดตั้งป้อมปืนที่นั่งเดี่ยวและปืนกล 7.5 มม. Mle 1931 มีการขอผลิตจำนวนมากสำหรับ SAu ในเดือนตุลาคม 1939 รถต้นแบบ (และตามแห่งข้อมูลตามประวัติศาสตร์บางแห่ง SAu 40 รุ่นนำร่องอีกสี่คัน) ได้ถูกส่งไปยังแนวหน้าและใช้ทำการรบในเดือนมิถุนายน 1940
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%