การพัฒนาปืนอัตตาจรโดยมีต้นแบบจาก AMX 13 75 เริ่มขึ้นในช่วงปลายทศวรรษที่ 1940 พาหนะมีการติดตั้งปืนใหญ่สนาม Obusier de 105 mm TF50 ในช่วงต้นทศวรรษที่ 1950 ปืนอัตตาจรเข้าประจำการในกองทัพบกฝรั่งเศส มียอดการผลิตพาหนะทั้งหมด 429 คัน 92 คันถูกส่งออกไปเนเธอร์แลนด์
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%