การพัฒนาปืนอัตตาจรเริ่มต้นในช่วงครึ่งหลังของปี 1941 รถต้นแบบเข้าทำการทดสอบในวันที่ 12 กุมภาพันธ์ 1942 และเข้าประจำการในเดือนกรกฏาคม 1942 บริษัท Pressed Steel Car ได้ทำการผลิตพาหนะรุ่นนี้จำนวน 100 คัน บริษัท Baldwin Locomotive Works ได้ทำการดัดแปลงปืนอัตตาจรและติดตั้งใหม่ให้กับยานลากจูง M30 บางคัน พาหนะรุ่นนี้เข้าประจำการในกองพันปืนใหญ่สนามและถูกใช้โดยกองทัพสหรัฐฯในยุโรปตะวันตก
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%