การพัฒนาเริ่มขึ้นในช่วงต้นฤดูใบไม้ผลิปี 1944 เนื่องด้วยการขาดแคลนปืน M1918 สำหรับ M12 พาหนะถูกออกแบบโดยใช้ M4 Sherman เป็นรากฐานและใช้ระบบช่วงล่าง HVSS การออกแบบทำให้ติดตั้งและเปลี่ยนปืน M1 ขนาด 155 มม.และปืนใหญ่สนาม M1 ขนาด 203 มม.ได้ (ปืนอัตตาจรที่ติดปืน 203 มม.ได้รับนามเรียกขานเป็น M43) ปืนอัตตาจรรุ่นนี้เข้าร่วมการรบครั้งแรกในปฏิบัติการ Zebra มียอดการผลิตรุ่น M40 418 คัน และ M43 48 คัน (M40 คันอื่นๆอีก 24 คันถูกเปลี่ยนยุทโธปกรณ์)
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%