โครงการรถถังกลางพัฒนาขึ้นโดยกลุ่มนักเรียนของมหาวิทยาลัยวิทยาการแห่งกรุงวอร์ซอว์ในช่วงปลายทศวรรษ 1940 โครงการนี้มีต้นแบบจากแนวคิดของสำนักออกแบบรถถังโซเวียตและฝรั่งเศส มีอยู่ในแบบพิมพ์เขียวเท่านั้น
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%