รถต้นแบบถูกผลิตขึ้นในช่วงฤดูใบไม้ผลิปี 1942 โดยคาดมาให้เป็นตัวแทนโครงการที่ปรับใหม่ของ Daimler-Benz ตัวรถใช้ตัวถังใหม่ที่มีช่วงล่างเพลาเหล็กบิดและลูกล้อแปดล้อรองรับในแบบตาหมากรุก มีการวางแผนทำการติดตั้งเครื่องยนต์ Maybach HL 210 P45 และปืน 75 มม. KwK 42 L/71 บนตัวรถ อย่างไรก็ตามโครงการของ MAN (ที่จะมาเป็น Pz. Kpfw. V Panther ในอนาคต) ถูกรับเลือกแทน จึงไม่มีการผลิตรถต้นแบบของ Daimler-Benz ต่อ
VK 30.02 (D)
Maybach HL 210 TRM P30
FuG 5
VK 30.02 (D)
7,5 cm Kw.K. 40 L/48
VK 30.02 (D) verstärkteketten
Maybach HL 230 TRM P30
FuG 7
7,5 cm Kw.K. 42 L/70
MB 507
FuG 12
VK 30.02 (D) Schmalturm
10,5 cm Kw.K. L/28
8,8 cm Kw.K. 36 L/56
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%