คำสั่งในการพัฒนาพาหนะรุ่นนี้เกิดขึ้นในวันที่ 9 กันยายน 1939 ในช่วงการพัฒนา วิศวกรของ Henschel ได้ใช้องค์ประกอบจากโครงการ D.W. II อย่างมาก รถต้นแบบสองคันแรกพร้อมทดสอบในเดือนมีนาคม 1942 และอีกสองคันสร้างเสร็จในเดือนตุลาคมปีเดียวกัน ตัวถัของรถต้นแบบเข้ารับทำการทดสอบที่สนามทดสอบของโรงงาน ภายหลังการทดสอบ รถต้นแบบสองคันถูกแปลงเป็นยานพิฆาตรถถังขนาดหนัก มีการผลิตป้อมปืนขึ้นมาหกป้อมโดยบริษัท Krupp ซึ่งนำไปติดตั้งที่กำแพงแอตแลนติค
VK 30.01 (H)
Maybach HL 190
FuG 7
VK 30.01 (H) 0-Serie
7,5 cm Kw.K. 40 T 3001
VK 30.01 (H) verstärkteketten
Maybach HL 150
FuG 12
VK 36.01 (H)
7,5/5,5 cm Waffe 0725 Ausf. A
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%