Dòng xe xích thiết giáp hạng nhẹ HWK 10 được phát triển bởi Henschel-Werke vào cuối những năm 1950–đầu 1960. Theo dự tính, chúng sẽ dùng để xuất khẩu. Nguyên mẫu HWK 11 đầu tiên được chế tạo vào năm 1963, với 40 chiếc sau đó được bàn giao cho Mexico. Hai nguyên mẫu HWK 13 (xe trinh sát) cũng được sản xuất. Trong kế hoạch, HWK 12 sẽ dựa trên nền tảng của cùng một khung gầm, nhưng không có nguyên mẫu nào từng xuất hiện.
Chỉ huy
Liên lạc viên
Nạp đạn viên
Pháo thủ
Nạp đạn viên
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.