Quá trình phát triển bắt đầu vào mùa xuân năm 1944 do thiếu hụt nòng pháo M1918 cho M12. M40/M43 dựa trên nền tảng của M4 Sherman và sở hữu hệ thống xích loại HVSS. Thiết kế này cho phép chuyển đổi linh hoạt giữa pháo 155-mm M1 và lựu pháo 203-mm M1 (M43 là định danh của chiếc xe mang khẩu pháo thứ hai). M40/M43 lần đầu đi vào phục vụ biên chế trong Chiến dịch Operation Zebra. Có tổng cộng 418 chiếc M40 và 48 chiếc M43 đã được sản xuất (thêm 24 xe M40 khác được tái trang bị).
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.