Năm 1940, Nhật bắt đầu thiết kế một mẫu pháo chống tăng mới. Với chiếc xe này, họ dùng khung gầm chỉnh sửa từ Type 95 Ro-Go, vốn chưa từng đi vào sản xuất. Do kích thước lớn, các khẩu cỡ nòng to có thể lắp lên xe, lựa chọn ưu tiên là pháo dã chiến 105 mm Type 92 đang được quân đội sử dụng rồi. Khoang động cơ đặt phía trước thân, còn khoang chiến đấu kín nằm ở sau. Tuy nhiên, công tác chế tạo nó bị ngừng lại vào khoảng đầu năm 1943 vì yêu cầu cấp thiết về độ cơ động và giáp.
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.