Vào mùa xuân 1942, nguyên mẫu của chiếc xe này được chế tạo và như dự kiến được coi là một dự án bổ sung của Daimler-Benz. Chiếc xe trang bị khung gầm mới với hệ thống giảm xóc thanh xoắn và tám trục lăn hỗ trợ đặt theo hình bàn cờ. Theo kế hoạch, chiếc xe sẽ được lắp động cơ Maybach HL 210 P45 và nòng súng 75 mm KwK 42 L/71. Tuy nhiên, dự án của MAN (về sau là Pz.Kpfw. V Panther) cuối cùng được chọn phát triển. Chỉ một vài nguyên mẫu của chiếc xe này được lắp ráp hoàn chỉnh.
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.