Một quân lệnh yêu cầu phát triển chiếc xe này được ban bố vào ngày 09/09/1939. Trong quá trình trên, các kỹ sư Henschel đã sử dụng khá nhiều chi tiết của dự án D.W. II. Hai nguyên mẫu đầu tiên được xây dựng xong ở tháng 03/1942; hai cái khác cũng hoàn tất chế tạo vào tháng 10 năm đó. Phần thân của các nguyên mẫu đã trải qua nhiều thử nghiệm tại khu vực tương ứng ở nhà máy sản xuất. Sau đó, người ta đã cải biên hai nguyên mẫu thành pháo chống tăng hạng nặng. Sáu tháp pháo mà công ty Krupp chế tạo được đem đi lắp đặt ở Bức tường Đại Tây Dương.
VK 30.01 (H)
Maybach HL 190
FuG 7
VK 30.01 (H) 0-Serie
7,5 cm Kw.K. 40 T 3001
VK 30.01 (H) verstärkteketten
Maybach HL 150
FuG 12
VK 36.01 (H)
7,5/5,5 cm Waffe 0725 Ausf. A
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.