Được phát triển bởi Mitsubishi từ năm 1935 đến 1937. Chiếc xe này đi vào sản xuất hàng loạt từ 1938 đến 1942, đồng thời với bản nâng cấp Shinhoto Chi-Ha từ 1941 đến 1942. Tổng cộng 1220 chiếc thuộc cả 2 dòng đã được sản xuất. Chi-Ha và Shinhoto Chi-Ha được lực lượng Nhật sử dụng rất nhiều tại Trung Quốc, Mặt trận Thái Bình Dương và Quần đảo Kuril. Sau khi Nhật đầu hàng, những chiếc xe này được PLA và lực lượng Quốc Dân Đảng sử dụng trong Nội Chiến Trung Hoa từ năm 1946 đến 1949.
Pháo thủ
Nạp đạn viên
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.