Vào năm 1935, Erich von Manstein thuộc Bộ Tham Mưu Quân đội Đức, trong một bức thư gửi Tướng Ludwig Beck, đã mô tả ý tưởng về việc chế tạo một loại pháo xung kích để hỗ trợ các đơn vị bộ binh. 5 nguyên mẫu của dòng "zero" (số 0) được sản xuất vào năm 1937. Các bản chỉnh sửa thời kỳ đầu từ Ausf.A đến Ausf.F/8 cũng được chế tạo cho tới tháng 12/1942.
Nạp đạn viên
Liên lạc viên
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.