Được thiết kế và xây dựng trên khung gầm của KV-1S. Quá trình phát triển nguyên mẫu bắt đầu vào tháng 01/1944. Pháo nòng ngắn 203-mm B-4 được lắp trên thân xe tái khôi phục từ một chiếc KV-1S. Từ tháng 03 đến đầu tháng 04/1944, S-51 đi vào thử nghiệm. Tuy nhiên, dù vượt qua giai đoạn này, nó chưa bao giờ được sản xuất hàng loạt.
Chỉ huy
Liên lạc viên
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.