ปืนอัตตาจรวางบนตัวถังดัดแปลงของรถถังกลาง M47 รถต้นแบบถูกผลิตในปี 1952 และในปี 1956 ปืนอัตตาจรรุ่นนี้ก็เข้าประจำการโดยมีแยกเป็นสองรุ่นย่อย M55 สำหรับกองทัพบกและ M53 สำหรับนาวิกโยธิน
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%