การพัฒนาปืนอัตตาจรที่ใช้โครงของ Pz. Kpfw. VIB Tiger II เริ่มขึ้นในปี 1942 โครงการต้องการการออกแบบปืนอัตตาจรสำหรับปืนใหญ่ Kanone 72 ขนาด 17 ซม. และสำหรับปืนใหญ่สนาม Mörser 18/1 ขนาด 21 ซม. แนวคิดของปืนอัตตาจรทำให้สามารถใช้ปืนใหญ่ได้ทั้งบนรถและย้ายลงมาติดตั้งบนพื้นได้ การสร้างรถต้นแบบเริ่มขึ้นในปี 1945
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%