ในปี 1957 ทางโปแลนด์ได้เริ่มการออกแบบรถถังและยานพิฆาตรถถังขั้นก้าวหน้า หนึ่งในโครงการดังกล่าวคือ SDP 58 Kilana มีเครื่องยนต์กังหันแก๊ส อาวุธและระบบขับเคลื่อนนั้นถูกออกแบบด้วยการใช้วิทยาการรุ่นล่าสุดจากทางสหภาพโซเวียต ในการเพิ่มอำนาจการยิง ทางฝ่ายวิศวกรก็ได้มีการพัฒนาปืนใหญ่เซาะเกลียวลึกในสหภาพโซเวียตและส่งมอบให้โปแลนด์ทำการทดสอบ โครงการนี้มีอยู่ในแบบพิมพ์เขียวเท่านั้นแต่ก็ได้ถูกนำมาใช้เป็นรากฐานการออกแบบยานพิฆาตรถถังโปแลนด์คันต่อๆมา
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%