ในปี 1940 ญี่ปุ่นได้เริ่มทำการพัฒนาการออกแบบยานพิฆาตรถถัง สำหรับยานเกราะคันนี้มีการใช้ตัวถังปรับแก้ของ Type 95 Ro-Go ที่ไม่ได้มีการผลิตจำนวนมาก เนื่องจากขนาดที่ใหญ่ทำให้สามารถติดตั้งปืนลำกล้องใหญ่ได้และก็ได้มีการเลือกปืนใหญ่สนาม 105 มม. Type 92 ที่กองทัพบกใช้งานอยู่แล้วมาติดตั้ง ห้องเครื่องยนต์ของมันถูกวางไว้ที่ด้านหน้าของตัวถังและวางห้องทำการรบแบบปิดเอาไว้ที่ด้านหลัง อย่างไรก็ตามการพัฒนายานเกราะถูกหยุดลงในช่วงต้น 1943 เนื่องจากมีการเพิ่มข้อกำหนดของความคล่องตัวและเกราะที่ติดตั้งเอาไว้
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%