ในปี 1964 ฝ่ายเสนาธิการได้ตั้งข้อกำหนดสำหรับยานลาดตระเวนรบแบบใหม่ขึ้น การวิจัยและพัมนารถต้นแบบขนาดจริงและตัวแทนสำหรับการทดลองแนวการสร้างเครื่องยนต์ (หนึ่งชุดสำหรับระบบหล่อเย็นและอีกชุดสำหรับการทดสอบช่วงล่างและส่วนส่งกำลัง) นั้นสำเร็จในปี 1965 การพัฒนาต่อทำให้นำไปสู่การผลิตยาน CVR(T) และนำเข้าประจำการในกองทัพบกอังกฤษ
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
พลปืน
พลบรรจุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%