การพัฒนาของ VK 16.02 หรือในอีกชื่อหนึ่งคือ Leopard นั้นมีรากฐานจาก Panzer II Ausf. J ( VK 16.01) และ Panzer II Ausf. M (VK 13.01) ที่ถูกพัฒนาก่อนหน้า รถปลอมนั้นพร้อมทดสอบในเดือนพฤษภาคม - มิถุนายน 1942 และรถต้นแบบคันแรกถูกสร้างในวันที่ 1 กันยายน 1942 ตามโครงการ "Panzerprogramm 41"ที่มีความต้องการพาหนะ 339 คัน (105 คันในธันวาคม 1943 และ 150 คันในกลางปี 1944) การผลิตจำนวนมากนั้นวางแผนเริ่มในเดือนเมษายน 1943 แต่ไม่ได้มีการเริ่ม ต่อมา ป้อมปืนของ Leopard ถูกติดตั้งบน Sd.Kfz.234/2 ที่ได้รับนามเรียกขาน Puma
ผู้บังคับการ
พลปืน
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%