พัฒนาขึ้นในช่วงต้นปี 1970 โดยกลุ่มวิจัย UDES บริษัท Bofors และ Hägglunds ในปี 1972 โครงการถูกมอบให้บริษัท Bofors ต่อมาได้มีการตัดสินใจกลับไปใช้ป้อมปืนหมุนได้และการพัฒนาก็ดำเนินต่อในชื่อโครงการ UDES 14 โครงการของ Bofors คงอยู่ในแบบพิมพ์เขียวเท่านั้น
พลขับ
พลปืน
พลวิทยุ
พลบรรจุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%