การพัฒนาเริ่มขึ้นในเดือนมีนาคม ปี 1940 ซึ่งแผ่นเกราะทั้งหมดมีรูปทรงที่ซับซ้อนและเป็นทรงโค้งและตัวถังรถแทบจะไม่มีมุมฉากเลย AMX 40 ถูกออกแบบมาเพื่อแทนที่ Somua S35 และ S40 ในปี 1941-1942 แต่โครงการถูกหยุดลงในเดือนในเดือนกรกฏาคม ปี 1940 รถถังนี้มีอยู่ในพิมพ์เขียวเท่านั้น
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
พลปืน
พลบรรจุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%