พัฒนาขึ้นโดยใช้ตัวถังของรถถังกลาง T-34 และปืนอัตตาจรบุกทะลวง SU-122 เป็นพื้นฐาน ผลิตออกมาในช่วงตั้งแต่สิงหาคม 1943 ถึงกรกฏาคม 1944 ปืน D-5S ขนาด 85 มม. ทำให้ SU-85 สามารถยิงรถถังกลางข้าศึกได้จากระยะมากกว่า 1,000 เมตรและเจาะเกราะด้านหน้าของรถถังหนักในระยะที่ใกล้เข้ามา
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%