การพัฒนารถถังกลาง (รหัสเรียกขานใช้งาน 20/25TP) เริ่มขึ้นที่โปแลนด์ในเดือนมกราคม 1937 คณะกรรมการอาวุธและยุทโธปกรณ์ทางเทคนิคของกระทรวงกลาโหมโปแลนด์ (ในชื่อย่อ KSUST) ได้ทำการเสนอพาหนะสองรุ่น รุ่นที่สองนั้นติดตั้งเกราะขนาด 50 มม.และมีหน่วยกำเนิดกำลังที่ดีกว่าเดิม มีอยู่ในแบบพิมพ์เขียวเท่านั้น
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%