แม้จะมีการเริ่มสายการผลิตจำนวนมากของรถถังกลาง M3 ในช่วงฤดูร้อนปี 1941 การพัฒนาของรุ่นปรับปรุงที่ใช้ปืนใหญ่ 75 มม.ติดตั้งบนป้อมปืนหมุนได้นั้นเริ่มขึ้นก่อนในช่วงฤดูหนาวของปีเดียวกัน มีการผลิตรถต้นแบบสองคันในฤดูใบไม้ร่วงปี 1941 ฝ่ายทหารนั้นพึงพอใจกับรุ่นปรับปรุงแต่ก็ได้ทำการขอให้มีการปรับปรุงเพิ่ม ทำให้รถถังคันนี้ไม่มีประตูข้างและปืนกลประจำฝาครอบผู้บังคับการรถถัง ในวันที่ 5 กันยายน 1941 คณะกรรมาธิการสรรพาวุธได้แนะนำให้ตั้งชื่อสามัญของรถถังด้วยนามเรียกขานรถถังกลาง M4
VVSS T412
Wright Continental R-975EC2
SCR 210
T6
75 mm Gun M2
VVSS T482
Wright Continental R-975C4
SCR 506
M4
75 mm Gun M3
75 mm M3 Tank Howitzer
105 mm M4
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%