ชุดของยานหุ้มเกราะตีนตะขาบเบา HWK 10 พัฒนาขึ้นโดย Henschel Werke ในช่วงปลายทศวรรษ 1950 ถึงต้นทศวรรษที่ 1960 พาหนะถูกพัฒนาสำหรับการส่งออก โดยรถต้นแบบคันแรกของ HWK 11 ถูกสร้างขึ้นในปี 1963 และ 40 คันถูกส่งไปยังเม็กซิโก รถต้นแบบ HWK 13 (ยานลาดตระเวน) ถูกสร้างขึ้นมาเช่นกัน ส่วน HWK 12 ที่ควรจะถูกผลิตด้วยฐานตัวถังเดียวกันนั้นไม่ได้มีการสร้างขึ้นแต่อย่างใด
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
พลบรรจุ
พลปืน
พลบรรจุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%