ยานเกราะล้อพัฒนาขึ้นโดยมีรากฐานจากรถบรรทุก AEC Matador 0853 ซึ่งกลายเป็นรถหุ้มเกราะที่หนักที่สุดของอังกฤษที่มีการผลิตเป็นจำนวนมาก ตั้งแต่ปี 1941 ถึง 1943 มียอดการผลิตทั้งหมด 629 คันในรุ่นดัดแปลงที่แตกต่างกัน รถหุ้มเกราะ AEC นั้นประจำการในกองทัพจนถึงปี 1977 ด้วยน้ำหนักทำการรบ, ความหนาของเกราะและอาวุธที่ถือว่าทรงพลังนั้นสามารถกล่าวได้ว่ารถหุ้มเกราะคันนี้คือรถถังแบบใช้ล้อ
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
พลบรรจุ
พลปืน
พลบรรจุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%