การทำงานออกแบบพาหนะเริ่มขึ้นภายใต้โครงการ AR/AAV (Armored Reconnaissance/Airborne Assault Vehicle) ในเดือนมกราคม 1959 ในเดือนมิถุนายน 1962 แผนกยานยนต์ของ Cadillac Motor ได้ส่งต้นแบบพาหนะคันแรกให้ลูกค้า พาหนะรุ่นแรกมีรถต้นแบบสามคันด้วยกัน การพัฒนาดำเนินต่อไปและท้ายที่สุดพาหนะดังกล่าวก็เข้าประจำการด้วยนามเรียกขาน M551 Sheridan ในปี 1966
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
พาหนะคันนี้มีความสามารถในการหาพันธบัตรในรูปแบบเกมบางแบบ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%