ในปี 1935 Erich von Manstein ซึ่งเป็นเจ้าหน้าที่เสนาธิการกองทัพบกเยอรมันได้ระบุในจดหมายถึงพลเอก Ludwig Beck ในแนวคิดการสร้างปืนทำลายป้อมปราการเพื่อสนับสนุนหน่วยทหารราบ มีการสร้างต้นแบบรุ่น "0" ขึ้นมาห้าคันในปี 1937 การดัดแปลงเบื้องต้นจาก Ausf.A ไปเป็น Ausf.F/8 ถูกผลิตขึ้นจนกระทั่งเดือนธันวาคม 1942
พลบรรจุ
พลวิทยุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%