เป็นรถถังรุ่นแรกในสายรถถังกลางของสหรัฐฯที่จะเข้ามาแทนที่รถถัง M4 Sherman รถถังต้นแบบถูกผลิตขึ้นในเดือนพฤษภาคม 1943 และการทดสอบดำเนินไปจนถึงปี 1944 พาหนะไม่ได้รับการอนุมัติเข้าสายการผลิตจำนวนมาก แต่รถต้นแบบรุ่นต่อมาคือ T22 และ T23 ที่ถูกสร้างโดยใช้รากฐานของรถถังรุ่นนนี้ซึ่งกลายเป็นรากฐานของรถถัง T25 และ T26 อีกที่ และในที่สุดก็ได้กลายเป็น M26 Pershing และได้รับเข้าประจำการ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%