การพัฒนารถถังคันนี้เริ่มขึ้นเมื่อช่วงปลาย 1940 แต่เนื่องด้วยความยากลำบากในการหาเครื่องยนต์ที่เหมาะสม รถต้นแบบคันแรกจึงได้ถูกประกอบขึ้นเสร็จสิ้นในปี 1942 การผลิตจำนวนมากได้เริ่มขึ้นในปี 1943 ที่ตูริน ภายหลังที่อิตาลีถูกยึดในช่วงฤดูใบไม้ร่วงปี 1943 รถถังก็ได้เข้าประจำการในนามเรียกขาน Panzerkampfwagen P40 737(i) และถูกใช้โดยกองพลกองหนุนเยอรมันเพื่อประจำตำแหน่งยิงถาวร มียอดการผลิตรถถังทั้งหมด 100 คันด้วยกัน
ผู้บังคับการ
พลปืน
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%