การพัฒนารถถังเบาใหม่จากความต้องการของกองทัพบกโปแลนด์เริ่มขึ้นในปี 1935 ที่โรงงาน Państwowe Zakłady Inżynieryjne (PZInż) ภายใต้การควบคุมของวิศวกร Edward Habich การพัฒนาต่างประเทศนั้นมีผลกับการออกแบบรถถังเลาใหม่อย่างมาก โดยตัวรถถังมีต้นแบบมาจากรถถังเบาพาณิชย์อังกฤษ Vickers Carden Loyd ขนาด 4 ตัน การออกแบบทางเทคนิคนั้นเริ่มขึ้นในเดือนธันวาคม 1936 และรถต้นแบบแรกของรถถัง PZInż.140 ก็ถูกผลิตขึ้น รถถังคันนี้เข้าทำการทดสอบภาคสนามตั้งแต่ช่วงฤดูใบไม้ร่วงปี 1937 ถึงฤดูใบไม้ผลิปี 1939 แต่ท้ายที่สุดก็ไม่ได้มีการผลิตจำนวนมาก
ผู้บังคับการ
พลปืน
พลวิทยุ
พลบรรจุ
4TP
PZInż.425
N2
4TP
20 mm wz.38 FK-A
47 mm QFSA
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%