ในปี 1947 โครงการพัฒนาปืนอัตตาจรได้รับการอนุมัติจากรัฐบาลอังกฤษ มีการเสนอรุ่นหลายรุ่นที่ใช้ฐานจากรถถัง Centurion หนึ่งในนั้นเป็นรุ่นที่ติดตั้งปืนขนาด 140 มม. มีการผลิตรถต้นแบบขึ้นสองคันในปี 1957 ในปี 1960 การพัฒนาปืนอัตตาจรหยุดลงและพาหนะก็ไม่ได้เข้าประจำการ
ผู้บังคับการ
พลวิทยุ
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%