ถูกออกแบบให้เป็นรถถังบุกทะลวงโดยการออกแบบเสร็จสิ้นในวันที่ 10 เดือน มิถุนายน 1943 ไม่มีการสร้างรถถังต้นแแบบ แต่อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนและอะไหล่บางชิ้นของ AT-7 ก็ถูกนำไปใช้ใน A39 Tortoise
คุณลักษณะระบุไว้สำหรับพาหนะที่มีสมาชิกพลรถถังที่ฝึกถึงระดับ 100%