1950 晚期,首輛被稱作主力戰車的車輛:FV4201 開始成形。這輛未來的 Chieftain 戰車應結合重型和中型戰車的特性。美國與德國也擁有類似的聯合計畫 — MBT70。正是後者引起了與美方接觸密切之日本設計師的注意。他們對此計畫中最感興趣的便是液氣壓式懸吊,那是當地作戰區域亟需的技術。他們的戰車原應結合低矮輪廓與強大炮管和良好裝甲。然而,日本自衛隊下令將重點優先放在平均重量 35 至 40 噸的戰車。此車輛隨後因過於昂貴而沒有建造過原型車。
車長
裝填手
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。