Quá trình phát triển chiếc xe này bắt đầu dưới tên Dự án AR/AAV ("Armored Reconnaissance/Airborne Assault Vehicle"—Xe Thiết giáp Trinh sát/Đột kích Đường không) vào tháng 01/1959. Đến 06/1962, Cadillac Motor Car Division bàn giao nguyên mẫu đầu tiên. Thế hệ xe đầu tiên bao gồm 3 nguyên mẫu. Công tác nghiên cứu chế tạo tiếp tục diễn ra và chiếc xe này cuối cùng được nhập biên chế dưới tên gọi M551 Sheridan vào năm 1966.
Chỉ huy
Liên lạc viên
Xe này có khả năng thu về trái phiếu trong một số chế độ game nhất định.
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.