Năm 1964, Bộ Tham Mưu đề ra yêu cầu về một loại xe trinh sát chiến đấu mới. Công tác nghiên cứu và phát triển, một nguyên mẫu kích thước thật, cùng hai khung xe nhằm thử nghiệm các giải pháp kỹ thuật (một để kiểm tra hệ thống làm mát, một để sát hạch hệ thống truyền động và giảm xóc) đều kết thúc năm 1965. Kết quả tiếp sau đó là quá trình sản xuất các xe CVR(T) và nhập biên chúng cho Quân đội Anh.
Chỉ huy
Liên lạc viên
Pháo thủ
Nạp đạn viên
GSR 3301 Setter
Cummins BTA 5,9
C.13/B.42
GSR 3301 Setter
QF 6-pdr LT Gun Mk. V
GSR 3301 Setter Phase II
Jaguar 4,2 XK6
C.13/B.47
GSR 3301 Setter Phase II
75 mm LT Gun Mk.V
75 mm HV L40
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.