Quá trình phát triển Centurion bắt đầu vào năm 1943. Nó được thiết kế làm "tăng đa nhiệm" để thay thế các xe thiết giáp hỗ trợ bộ binh và tăng hành trình đang tồn tại. Centurion là chiếc xe Anh đầu tiên có giáp vát nghiêng. Nó bắt đầu phục vụ trong biên chế quân đội vào năm 1947. Có tổng cộng 100 chiếc thuộc sê-ri này đã được sản xuất từ năm 1945 đến 1946.
Nạp đạn viên
Liên lạc viên
Centurion Mk. I
Rolls-Royce Meteor
WS No. 19 Mk. III
Centurion Mk. I
OQF 77 mm Gun Mk. II
Centurion Mk. III
Rolls-Royce Meteor Mk. IVB
WS No. 22
Centurion Mk. III
OQF 17-pdr Gun Mk. VII
Rolls-Royce Meteor Mk. IVC
SR C42
OQF 20-pdr Gun Type A Barrel
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.