Một mẫu tăng hạng nhẹ mới theo nhu cầu của quân đội Ba Lan được bắt đầu phát triển vào năm 1935 tại nhà máy Państwowe Zakłady Inżynieryjne (PZInż) dưới sự giám sát của kỹ sư Edward Habich. Chiếc xe này chịu ảnh hưởng mạnh mẽ từ công nghệ nước ngoài và dựa trên bản thương mại tăng hạng nhẹ Vickers Carden Loyd của Anh. Bản vẽ kỹ thuật được phát triển vào tháng 12/1936; nguyên mẫu đầu tiên của PZInż.140 được hoàn thành không lâu sau. Nó đã đi vào thử nghiệm từ mùa thu 1937 đến hết mùa xuân 1939, nhưng cuối cùng ko được sản xuất hàng loạt.
Chỉ huy
Pháo thủ
Liên lạc viên
Nạp đạn viên
4TP
PZInż.425
N2
4TP
20 mm wz.38 FK-A
47 mm QFSA
Các đặc tính được ghi đều thuộc về xe có kíp lái thành thạo 100%.