由 Landsverk 公司於 1936 年開發。新車輛加入一些 L-60 輕型戰車的元素。1939 年,匈牙利對該計畫產生興趣。到了 1940 年第一輛原型車生產時,匈牙利決定要以 Škoda T-21 為主要結構來發展屬於自己的中型戰車。後來,一些技術解決方案被應用在了 Strv m/42 戰車的研發上。
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