於 1942 年,採用 Pz.Kpfw. VIB Tiger II 底盤研發而成的自走炮。此計畫要求設計出能搭載 17 cm Kanone 72 炮管和 21 cm Mörser 18/1 榴彈炮的通用型自走炮。這輛自走炮在設計概念上,擁有能在載具或放置地面兩種形式開火的火炮系統。實驗原型車於 1945 年開始生產。
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