1941 年的下半年開始了自走炮的研發。原型車於 1942 年 2 月 12 日接受測試並於 1942 年 7 月投入服役。Pressed Steel Car 公司生產了 100 輛。Baldwin 機車廠改造了自走炮並重新裝備了一些 M30 運載車。該車輛投入野戰炮兵營中服役並被美國部隊用於西歐。
M12T48
Wright Continental R-975C1
SCR 510
155 mm Gun M1918M1
M12T51
Wright Continental R-975C4
SCR 610
155 mm Gun M1A1
Ford GAA early
SCR 619
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。