由於 M12 的 M1918 炮管短缺,於 1944 年春季開始研發。該車是以 M4 Sherman 為主要結構並搭配了 HVSS 型懸吊。此種設計允許 155-mm M1 火炮和 203-mm M1 榴彈炮互換 (後者自走炮被命名為 M43)。該車輛首次是在斑馬行動中投入服役。共製造了 418 輛 M40 和 48 輛 M43 (另外有 24 輛重新裝備成 M40)。
M40
Wright Continental R-975C1
SCR 510
155 mm Gun M1A1
M43
Wright Continental R-975C4
SCR 610
8-inch Howitzer M1
Ford GAA early
SCR 619
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。