1940 年,日本開始研發驅逐戰車的全新設計,他們在車輛上採用從未投入生產的 Type 95 Ro-Go 修改型底盤。由於車輛尺寸較大且可安裝大口徑炮管,因此選擇安裝了陸軍已採用且受到青睞的 105 毫米 Type 92 野戰炮。引擎室置於車身前方,而封閉的戰鬥室則位於後方。然而,因對機動性與裝甲的要求提高,該車輛的研發工作約在 1943 年初終止。
Type 95 Ji-Ro
BMW IV Kai Ni Ro
Type 96 Mk. 4 Bo
7.5 cm Type 5 Gun Ro
Type 95 Ji-Ro 2
BMW IV Kai San Ro
Type 3 Otsu
10.5 cm Type 92 Gun Ro
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。