在 1964 年,參謀部制定出一套新型戰鬥偵察車輛的需求。包含研究與開發、全尺寸原型車,以及兩個可供工程方案測試的模型(一個供冷卻系統測試,另一個供懸吊與傳動裝置測試),兩模型皆在 1965 年完成。後期開發使得 CVR(T) 車輛得以投入生產,並由英國陸軍採納進入服役。
車長
通訊員
炮手
裝填手
GSR 3301 Setter
Cummins BTA 5,9
C.13/B.42
GSR 3301 Setter
QF 6-pdr LT Gun Mk. V
GSR 3301 Setter Phase II
Jaguar 4,2 XK6
C.13/B.47
GSR 3301 Setter Phase II
75 mm LT Gun Mk.V
75 mm HV L40
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。