Centurion 的研發開始於 1943 年。車輛設計成「通用戰車」來取代現行的步兵與巡航戰車。Centurion 為第一輛配備傾斜裝甲板的英國車輛。戰車於 1947 年進入服役。此系列從 1945 年到 1946 年間共製造了 100 輛。
裝填手
通訊員
Centurion Mk. I
Rolls-Royce Meteor
WS No. 19 Mk. III
Centurion Mk. I
OQF 77 mm Gun Mk. II
Centurion Mk. III
Rolls-Royce Meteor Mk. IVB
WS No. 22
Centurion Mk. III
OQF 17-pdr Gun Mk. VII
Rolls-Royce Meteor Mk. IVC
SR C42
OQF 20-pdr Gun Type A Barrel
乘員熟練度訓練到 100% 後的特性。