Centurion 的研發開始於 1943 年。車輛設計成「通用戰車」來取代現行的步兵與巡航戰車。Centurion 為第一輛配備傾斜裝甲板的英國車輛。戰車於 1947 年進入服役。此系列從 1945 年到 1946 年間共製造了 100 輛。
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